北韓星期二（2021年10月19日）發射了至少一枚彈道導彈，繼續過去幾個星期來不斷進行的導彈發射。
南韓軍方表示，平壤方面星期二上午10時許從港口城市新浦附近發射了一枚彈道導彈。北韓軍方在新浦停泊潛艇，並設有試射潛射彈道導彈的裝備。
南韓傳媒引述未透露姓名的南韓軍方官員的話說，首爾方面認為平壤星期二試射了潛射彈道導彈。
日本首相岸田文雄說，日本偵測到兩枚彈道的發射，並對北韓在過去幾個星期來一連串試射導彈表示遺憾。
分析人士說，平壤這樣做一方面是向首爾施壓，要求南北方盡快改善關係，另一方面向華盛頓施壓，期望以此迫使美國在制裁方面做出讓步。
在北韓最新一次發射導彈前，美國北韓問題特使金聖與南韓的朝鮮半島和平與安全事務特別代表盧奎德星期一在華盛頓舉行了會晤。
在會前共同見記者時，金聖重申美國對北韓沒有敵意，並願意無條件隨時隨地與平壤恢復談判，但又表示，“我們有責任履行聯合國安理會有關北韓問題的（制裁）決議。”
日本代表計劃星期二加入金聖與盧奎德的會談。金聖說，“美國、大韓民國和日本三方合作絕對繼續是我們處理北韓問題的關鍵。”
同樣在星期一，美國國務卿布林肯與到訪的國際原子能機構（IAEA）總幹事格羅西(Rafael Mariano Grossi)舉行了會談。兩人在會前表示，他們不僅會討論伊朗核問題，也會討論北韓的局勢。
國際原子能機構（IAEA）今年8月發表的一份年度報告指出，北韓寧邊一座5兆瓦的核反應堆“出現了與反應堆運行相一致的跡象，包括冷卻水的排放”。美國官員們說，這份報告“彰顯了我們急需通過對話和外交來實現朝鮮半島完全去核化的必要性”。
美國國防部發言人柯比上星期說，北韓無核化符合地區和世界各方的利益，中國可以在其中扮演積極角色。他說，“他們（中國）對平壤有影響力，但他們並不總是運用這項影響力”。
