台灣軍方星期四（6月16日）邀請媒體前往台灣中部偏遠山區一處生產和測試“雲豹八輪裝甲車”的軍工廠，並向媒體展示了台灣自製的最新型CM-34雲豹八輪裝甲車。
被稱為台灣軍方雲豹八輪裝甲車搖籃的台灣國防部軍備局生產製造中心第209廠位於南投縣集集鎮，這也是該廠首次對外公開30公厘鏈炮雲豹八輪裝甲車的生產線和測試場地。根據台灣媒體的報導，記者參訪時，雲豹八輪裝甲車的避震器總成、差速器、安裝板、油箱、剎車系統、動力總成等零部件一字排開，而工作人員則分工合作，以熟練的技術與默契將各式零部件安裝於一體。
在北京當局日益提升對台灣軍事恫嚇和軍事壓力之時，台灣國防部此舉被視為向民眾及各界展現自我防衛決心行動的一部分。台灣一方面向美國採購包括戰機在內的各式先進武器，另一方面也在自我研發和製造各種所需的武器裝備。台灣自製的各式對地、反艦和巡航導彈也被視為反制解放軍渡海或登島作戰的利器。
蔡英文總統主政以來，大力推動“國機國造”、“國艦國造”的計劃。台灣自製的多艘被譽為航母殺手的導彈巡邏艦已經成軍服役，台灣自製的高教機目前也已進入試飛測試階段，而台灣幾十年來一直夢寐以求的先進潛艇目前也在多國協助下進入自主研發生產中。
媒體參訪的第209廠研發設計室主任蘇仁寶上校向媒體表示，台灣軍方已經訂購了305輛雲豹八輪裝甲車，廠方目前生產進度超前，已經交付了173輛，其餘132輛也將陸續交付。蘇仁寶透露，根據產能和期程，第209廠目前每月可以生產六輛、一年則可以生產72輛雲豹八輪裝甲車。
路透社在報導中指出，台灣從2019年開始生產雲豹八輪裝甲車，期間也曾傳出過一些醜聞。例如某些供應商就曾為早期的CM-32型號八輪裝甲車提供過劣質鋼材，甚至包括來自中國大陸的劣質鋼材。去年，有幾位供應商的高管因此被判刑。
第209廠研發設計室主任蘇仁寶表示，八輪裝甲車在交付部隊前都會經過嚴格的測試，而且該廠還會組織團隊負責售後維修等服務。
媒體在第209廠參訪期間，軍方向媒體展示了雲豹八輪裝甲車的測試場，其中包括爬坡及斜坡測試、碎石、涉水、泥濘以及直線加速等場地。台灣媒體報導說，僅僅爬坡測試就又分為30度、40度、50度、60度及70度，測試條件被描述為相當嚴苛。
根據台灣國防部軍備局的介紹，30公厘鏈炮雲豹八輪裝甲車最大車速每小時100公里，巡航里程600公里，垂直爬高0.7公尺，越壕寬度兩公尺，正向爬坡度60度。該裝甲車主要武器系統為從美國進口的30公厘MK44鏈炮，有效射程三公里，使用的脫殼穿甲彈（APDS）可在1000公尺的距離貫穿25公厘以上鋼板，射速達到每分鐘200發。
雲豹八輪裝甲車是台灣國防部軍備局負責研發自製的一個重要項目，目前已經交付部隊服役的型號包括CM-32、CM-33和目前正在生產的CM-34。
台灣的警政署在2020年雙十國慶展演期間，曾出動一輛從美國進口的、也是全台灣唯一一輛Lenco Bearcat G2輪式防爆裝甲車，全車採用12至40厘米厚鋼裝甲，能防機槍彈攻擊，車底與油箱防爆，在輪胎失去胎壓時仍可以繼續行駛，而且車頭加裝破門裝置後，還可成為攻堅利器。
此車立即引起台灣軍方的關注。台灣國防部很快宣布，要據此研發四輛台灣自製的新型“偵蒐戰斗車”樣車，以取代台灣軍方目前使用的、已顯老舊的“悍馬偵蒐車”或“M113裝甲車”，以便提供給新成立的聯合兵種營使用，提升其戰場偵蒐能力。
台灣的中央社記者根據在參訪第209廠期間獲得的信息報導說，台灣自主研發製造的四輛新型“偵蒐戰斗車”樣車將於明年10月完成，然後在2024年3月底完成初步研發測評，並於同年10月交付台灣陸軍進行作戰測評。
國防部軍備局生產製造中心第209廠仍將是新型“偵蒐戰斗車”的主承包商，而台灣的工研院、中科院以及其他軍工廠參與部分子系統的研發和製造。
