菲律賓參議院星期一（12月16日）投票批准了馬尼拉與日本在今年七月簽署的《相互准入協議》（RAA），從而為兩國部隊相互在對方領土上進行部署提供了法律依據。兩國簽署這項協議和菲律賓參議院批准這項協議之際，菲律賓和日本都對中國在南海和東中國海越來越強勢的軍事活動感到關切。
菲日《相互准入協議》是日本與亞洲國家簽署的首個國防協議，此舉將讓馬尼拉和東京更順利地將各自的武裝部隊和武器裝備部署到對方的領土，進行聯合戰鬥演習和自然災害應處行動，同時進一步密切了兩國的軍事合作。
19名到場投票的菲律賓參議員全都對批准這項協議投了贊成票，日本駐菲律賓大使遠藤和也專門前往菲律賓參議院的投票現場以示支持。
“條約被視為已獲批准。”菲律賓參議院議長弗蘭西斯·埃斯庫德羅（Francis Escudero）在投票結束後宣布。
時任日本外務大臣的上川陽子和防衛大臣木原稔於7月7日至7月8日訪問馬尼拉，與菲律賓外長恩里克·馬納洛(Enrique Manalo)、國防部長吉爾伯特·特奧多羅(Gilberto Teodoro)舉行外長和防長「2+2」會談，期間完成了歷時半年多的《相互准入協議》談判，並由特奧多羅和上川陽子在菲律賓總統費迪南德·小馬科斯（Ferdinand Marcos Jr.）的見證下簽署這項協議。不過協議需要經過兩國國會的批准才能最後生效。
《互惠准入協定》(RAA)能簡化軍隊互訪及武器彈藥運輸的程序，減輕聯合訓練的程序負擔，促進兩國軍隊的互相操作性，被視為“準同”的防衛合作。
日本去年已分別和英國與澳洲簽署《相互准入協議》，而菲律賓也已與美國和澳洲簽署了類似的部隊互訪協議(VFA)。
亞洲許多國家、包括菲律賓，在二戰時都曾遭日本侵略，這段歷史背景使得日本加強軍事力量可能成為敏感議題。不過，為了對抗北京在南中國海日益強勢的侵權行動，菲律賓近年來積極向外尋求安全合作，並與日本穩步深化國防合作關係。
路透社曾聯絡中國駐菲律賓大使館，尋求對菲律賓參議院批准《相互准入協議》的反應，但沒有收到立即的回應。
南中國海是全球海上運輸的關鍵水道，每年透過南中國海運輸的國際貿易價值約三兆美元。中國政府聲稱根據其歷史權利，擁有幾乎整個南中國海的主權，儘管海牙國際仲裁法院在2016年的一項判決中已經否定了北京的主權主張。
過去十多年來，北京不僅在南中國海爭議海域填海造陸，修建人工島，同時將這些人工島全面軍事化，而且長期出動海警船、海上民兵船、甚至海軍艦艇維護其在南中國海所謂的主權和管轄權。北京的強勢行為常導致與菲律賓在爭議海域發生對峙與衝突。
日本與中國在東中國海也存在嚴重的領土主權爭議，兩國艦船經常在尖閣諸島（中國稱為“釣魚島”）附近海域發生對峙。
日本和菲律賓都是美國在亞洲的重要盟友。日本還是美國在亞洲駐軍最多的國家。日本除了與澳洲、英國和菲律賓簽署《相互准入協議》外，目前也正在與法國談判這項協議。