美國週三(9月27日)公佈，將允許以色列加入其免簽證計畫(VWP)，可以讓以色列公民從11月30日開始無需簽證即可進入美國逗留90天。
美國與以色列的關係最近因華盛頓公開反對以色列的司法改革計劃及其對巴勒斯坦人的政策而受到考驗。然而，國土安全部長馬約卡斯(Alejandro Mayorkas)表示，這項決定被視為拜登政府與以色列總理本傑明·內塔尼亞胡(Benjamin Netanyahu)政府的關係向前邁出了一步。
馬約卡斯在聲明中表示：「將以色列納入免簽證計畫是對我們共同安全利益以及我們兩國之間密切合作的重要認可。」 「這決定代表了美國和以色列之間十多年來的工作和協調，將加強我們兩國在反恐、執法和其他共同優先事項方面的合作。以色列加入免簽證計劃及其嚴格要求將使我們兩國更加安全。」該決定還允許美國旅客無需事先獲得簽證即可進入以色列90天。
要加入免簽計劃，美國要求各國滿足反恐、執法、移民執法、文件安全和邊境管理等議題的要求。各國也必須平等對待所有美國旅行者，無論他們持有什麼其他護照。
這意味著也持有巴勒斯坦護照的美國公民需要獲得本古里安機場的自由通行權。
美國國務卿安東尼·布林肯(Antony Blinken)在與馬約卡斯的聯合聲明中表示：「這項重要成就將增強美國公民的行動自由，包括居住在巴勒斯坦領土或往返這些領土的美國公民的行動自由」
允許以色列進入免簽計畫引發了一些巴勒斯坦人的強烈不滿，他們聲稱以色列在邊境歧視和騷擾阿拉伯裔美國人。
一些民主黨議員也公開反對以色列加入該計劃，聲稱該國未能滿足平等對待所有美國公民的要求，無論他們持有其他護照與否。
參議員克里斯·範·霍倫(Chris Van Hollen)、布萊恩·沙茨(Brian Schatz)、傑夫·默克利(Jeff Merkley)和彼得·韋爾奇(Peter Welch)在一份聯合聲明中表示：「遵守這項重要的美國原則，即對所有美國公民實行互惠和平等對待，對於免簽證計畫的完整性至關重要，我們對政府違反這項原則的決定深表關切。」
「我們將仔細監測局勢，以確定美國人是否繼續面臨基於種族、國籍或宗教的歧視。」總部位於華盛頓的自由派猶太倡導組織「J Street」稱，週三的舉動是朝著正確方向邁出的一步，但對以色列「不符合其他國家必須滿足的入境標準」表示擔憂。
「7 月與以色列簽署的諒解備忘錄並未要求以色列全面實施統一系統，讓所有美國公民遊客，包括以色列視為約旦河西岸居民的遊客，都可以在2024年5月1日之前使用該系統進行免簽證旅行， J Street 在一份聲明中說道。
美國-阿拉伯反歧視委員會週二對國土安全部提起訴訟，要求阻止以色列加入該計劃。由於該委員會沒有向國土安全部發出適當的訴訟通知，底特律的一名美國法官拒絕了提起訴訟的動議。
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