台灣總統蔡英文結束了為期12天的對四個加勒比海邦交國以及在過境美國紐約和丹佛的“自由民眾永續之旅”後，星期一（7月22日）中午返回台北。她說，她此行凸顯台灣有能力幫助其他國家，而台灣也需要其他國家在國際舞台上替台灣發聲。此外，她在美國的過境也“深化”了美台關係。
蔡英文一行乘坐的專機星期一中午抵達台灣桃園機場。她在機場發表談話時表示，她所訪問的四個加勒比海地區邦交國雖然不大，但都在國際上積極聲援台灣，使台灣的議題持續得到國際社會的關注。
蔡英文說：“我們要再次強調，台灣有能力幫助其他國家，台灣也需要其他國家在國際舞台上幫我們發聲，這就是‘踏實外交、互惠互助’。”
蔡英文此行最受外界關注的莫過於她在美國紐約和丹佛的過境。她總共四天四夜的過境創下台灣總統過境美國時間最長的紀錄。蔡英文表示，這顯示美台關係的進一步“深化”。她說：“這一次過境美國的時間比較久，也有更多機會可以跟美國各界人士，不論使政界、學界、還有科學研究單位及企業界的朋友，交換想法。”
蔡英文此次過境美國創造了不少“第一次”，包括第一次在台灣駐美館處舉辦公開活動，第一次過境科羅拉多州，以及第一次在美國本土與媒體進行茶敘等。台灣智庫諮詢委員董立文對美國之音表示，蔡英文此次過境幾乎相當於一次專訪。他說：“這次蔡總統到美國，給她最長時間的停留，給她完全的媒體的自由和開放，在美國跟美國各界的人士見面，給了蔡總統最大的面子。”
蔡英文在她此行中、特別是在過境美國時反覆強調台灣秉持的自由民主價值觀。她在啟程時說，她的訪問是要傳達“和世界共享自由開放的價值”、“堅定守護民主制度”以及“以永續發展為目標，推動互惠互助的國際合作”這三個台灣主張。而她在哥倫比亞大學發表講話時也強調台海兩岸在意識形態和價值觀上認知的不同。她說：“台海兩岸在文化及政治上的歧異日漸擴大。台灣選擇言論自由、人權及法治的每一天，都讓我們與獨裁政權漸行漸遠。”
在台灣2020總統大選選戰正式拉開帷幕之際，有分析人士認為，蔡英文此次出訪是為了幫助她競選連任加分，而過境美國所得到的禮遇也顯示美國特朗普政府對蔡英文的支持。
台灣智庫諮詢委員董立文認為，特朗普政府支持蔡英文這是毋庸置疑的。就在她出訪之前，美國國務院批准了特朗普就任總統以來最大一筆對台軍售案。
但董立文表示， 華盛頓支持蔡英文是過去三年蔡英文在其總統任期內美台關係全方位的進展。他說；“蔡總統在這次出訪中有極大的剋制，這意思就是說，她沒有把國際問題轉化為國內的選舉消費，甚至她都不太願意評論國內的政治事務。”
蔡英文在抵達台北桃園機場時的講話呼籲台灣各界保持團結。她說：“走向世界時台灣人民共同的願望，我也席位朝野政黨、全國人民、無論你是台灣派、中華民國派，還是中華民國台灣派，我們大家都可以團結起來，一起為走向世界來努力。”
蔡英文抵達台北的一天前，香港再度爆發大遊行，在元朗發生了疑有黑社會背景的白衣人，以棍棒、鐵棍等兇器追打無辜市民和記者的事件。蔡英文沒有對此發表評論，但她在美國哥倫比亞大學座談時說，香港所發生的“向世界一勞永逸地展示了極權主義與民主制度不能共存。”
台灣陸委會7月22日發表聲明譴責香港元朗7月21日晚發生的暴力事件。陸委會的聲明說，“目前香港的情況，也再次提醒台灣各界應以香港為鑑，高度警惕中共政權‘一國兩制’的欺瞞本質，認清‘一國兩制台灣方案’是不可信的騙術”。
