由法國參議院友台小組主席李察（Alain Richard）率領的一個參議院跨黨派代表團星期三（10月6日）抵達台灣桃園國際機場，展開對台灣歷時5天的訪問。
李察曾擔任過法國國防部長，目前隸屬法國執政黨共和國前進黨；代表團成員包括參議院友台小組兩位隸屬於共和人黨的副主席布依松（Max Brisson）和喬瑟芙（Else Joseph）、隸屬於中間派聯盟的外交暨國防委員會副主席卡迪克（Olivier Cadic）以及參議院友台小組執行秘書高玉笛（Judith Bout）。
李察一行抵達桃園國際機場時，受到台灣外交部政務次長曾厚仁的歡迎。李察抵達機場後沒有發表談話，只是以鞠躬向台灣民眾問好。但是參議員卡迪克在代表團搭機離開巴黎前，曾在機場表示，很高興訪問台灣，強調必須強化法國與台灣的交往。
法國參議院代表團是在北京連續幾天出動大機群侵擾台灣西南防空識別區而使兩岸緊張情勢陡然升高之時抵達台灣訪問的。
解放軍空軍在10月1日與2日兩天，分別派遣38和39架次的軍機侵入台灣西南防空識別區，連續兩天打破單日擾台軍機架次的記錄。雖然10月3日擾台軍機架次降到16架次，但是10月4日的擾台軍機再次暴增到56架次的歷史新高。
美國白宮和國務院分別發聲，譴責北京對台灣的軍事恫嚇、挑釁和對地區和平穩定的威脅，強調對台灣的承諾與支持堅若磐石，而且將繼續向台灣提供其防衛所需的武器裝備。
英國、日本和澳大利亞也都發表聲明，抨擊北京對台灣施加軍事壓力。
法國參議院代表團訪台計劃公佈後，引起中國政府的強烈不滿。中國駐法國大使盧沙野親自致函李察，聲稱訪問“明顯違反一中原則，而且向台獨勢力傳達錯誤信息”。盧沙野說，訪問如果成行，“不僅傷害中國的核心利益，破壞中法關係，而且還將損害法國自己的信譽和利益”。
雖然中華人民共和國1949年建政以來，台海兩岸就一直分離、分治，但北京堅持認為台灣是其領土主權的一部分，而且即使動用武力，也要實現台灣與中國大陸的統一。由於中國當局認定蔡英文政府奉行台獨政策，因此從2016年蔡英文主政以來就切斷了兩岸之間所有的官方聯繫。北京還強勢反對和阻擋各國政府和政要與台灣發展任何具有官方色彩的交往。
不過立場友台的李察不顧北京的反對，仍堅持按原定計劃訪台。他表示，參議院代表團訪台的目的是考察台灣對抗新冠疫情的措施。
李察曾在2015和2018年先後兩次訪台，而這一次則是他第三次的台灣之行。
今年5月，法國參議院曾以304票對0票，無異議通過由李察領銜推出的一項“支持台灣參與國際組織工作”決議案。當時代表法國政府出席參議院決議案審議工作的法國外交部國務員勒莫因（Jean-Baptiste Lemoyne）曾表示，法國政府在國內、歐洲及全球支持台灣參與國際組織，並重申台海和平穩定對人類利益非常重要。
根據台灣外交部的消息，李察一行訪台期間將會晤總統蔡英文、行政院長蘇貞昌、立法院長游錫堃、監察院長陳菊以及外交部長吳釗燮。他還將參訪經濟部、衛福部和陸委會以及基隆沙灣歷史文化園區。
蔡英文總統還將向李察頒授“特種大綬卿雲勳章”，以表彰他對台灣的支持，以及對促進台法友好關係的貢獻。
在法國參議院代表團抵達台灣前一天，澳大利亞前總理托尼∙阿博特（Tony Abbott）也抵達台灣訪問。阿博特這次訪台將出席玉山論壇，並在大會上致辭。他還將會晤台灣總統蔡英文、外交部長吳釗燮以及國安會秘書長顧立雄等台灣高層官員。
台灣總統府發言人張惇涵星期二向記者表示，近日相繼有澳大利亞和法國等重要國際友人訪台，這也是“世界加台灣好友”的具體行動展現。他表示要通過更多的交流，讓台灣與理念相近的國家持續深化民主夥伴的友好連接，持續深化各項領域的合作夥伴關係。
