台灣本年度軍演的預演中發生意外落海事件，造成1人死亡，至少還有兩人重傷，沒有脫離危險。另一方面，一名負責登陸作戰演習的海軍陸戰隊教官疑因難過、自責輕生。
台灣海軍司令部星期天（7月5日）稱，“聯合登陸作戰”操演意外落海的上等兵蔡博宇經醫院積極搶救後，仍告不治。
海軍司令部在新聞稿中說，蔡博宇是陸戰隊菁英隊員，全心全力投入本次操演任務，是陸戰隊的英雄。海軍司令部將全力協助辦理追晉及因公撫恤等事宜。
台灣海軍總醫院左營分院證實，在蔡博宇家屬同意下放棄急救，星期天零點36分宣告死亡。
作為7月14至17日舉行的本年度漢光36號實兵實彈，“灘岸殲敵”的“聯合反登陸作戰操演”的一部分，台灣海軍陸戰隊99旅步二營7月3日上午在桃子園海灘預演時，疑海象突變，蔡博宇乘坐的膠艇（橡皮艇）翻覆，他和另外6名隊員落水。在被搶救上岸後，三名官兵一度失去生命跡象，送到醫院加護病房以葉克膜搶救。目前另外兩人仍未脫離危險。
台灣總統蔡英文星期天（7月5日）對蔡博宇殉職深表哀傷與不捨，要求國防部給予這次意外事件中殉職或受傷同袍最好、最完整的照顧。同時她也敦促國防部儘速調查，避免未來演訓再發生憾事。
在這次事故發生的星期五（7月3日），台灣國防部長嚴德發前往醫院探望傷員和家屬，指示國防部全力搶救受傷官兵，並責成國防部總督察長室和海軍司令部組成專案小組，調查肇事原因，並要求在接下來的演習中，務必在確保安全前提下，進行操演任務。
就在台灣總統蔡英文和軍方對失去同袍蔡博宇感到悲痛時，海軍校準部一名負責登陸作戰演習的楊姓少校教官在宿舍內尋短身亡。
台灣海軍司令部說，這名楊姓少校為兩棲蛙人出身，擔任兩棲教官7年，經驗豐富，教學認真，是優秀的教官。調查發現，這位教官對落海意外事件中傷亡的同袍感到沮喪，難過，因責任感重，自尊心強，感到自責，因此輕生。海軍要求加強生命教育，避免再發生類似事件。
這次並不是蔡英文主政期間台灣國軍軍演中第一次發生傷亡事故。 2018年6月4日，在漢光34號演習時，空軍一架F-16戰機墜毀於基隆粗坑附近山區，飛行員死亡。
2016年7月1日，台灣海軍金江號巡邏艦誤射一枚雄風三型反艦導彈，導致高雄籍漁船一死三傷。同年8月16日，台灣陸軍第564旅戰車營一輛CM11坦克在過橋時墜入5米下的網紗溪，造成3死1重傷。
不過，軍演中，或軍事訓練中發生意外事件並非台灣獨有。台灣聯合報報道，即使以全球作戰經驗最豐富的美軍而言，每年訓練或演習中也難免發生意外傷亡事件，其數量甚至超過在海外陣亡的軍人。
報道說，五角大樓的一份報告指出，2017年美軍在作戰中陣亡21人，在演訓意外中卻損失了80人。報道引述華盛頓觀察家報（Washington Examiner)的數字說，2018年美國陸軍在演訓中有18人死亡，66人重傷，2019年有20人死亡，70人重傷。
