北韓星期三（2023年7月12日）發射了一枚射程達1000公里的遠程彈道導彈。據信，平壤這一舉動可能與美日韓三國的政府首腦和軍事指揮官會面商討半島局勢有關。
一天前，北韓領導人金正恩的胞妹金與正再度指責美國戰略偵察機“侵犯”其東部海域專屬經濟區（EEZ），且揚言將採取軍事行動予以反制。五角大樓較早前駁回了平壤指責美軍侵犯其領空，並表示美國軍方遵守了國際法。
南韓聯合參謀本部表示，北韓星期三上午10點左右向半島東部海域發射了這枚遠程彈道導彈，導彈在飛行大約1000公里後落入海中；之後，南韓與美國軍方開會磋商對策，商討如何強化防禦措施。
日本傳媒引述國防官員的話說，北韓星期三發射的導彈射程達1000公里、射高達6000公里，飛行時間長達74分鐘，是北韓導彈飛行時間最長的一次發射。
正在立陶宛出席北約峰會的日本首相岸田文雄已經下令助手收集這次導彈發射的資料，並隨時準備好應對突發事件。內閣官房長官松野博一說，日本已經通過在北京的外交管道向平壤方面提出抗議。
美軍參謀長聯席會議主席米利上將的一名發言人說，平壤星期三發射遠程彈道導彈的時間剛好是美日韓三國軍方最高指揮官在夏威夷討論北韓軍事威脅會議結束時。米利上將還計劃這個星期較晚時候前往南韓和日本訪問。
北韓這次發射導彈的當天也正值美國、日本和韓國三國政府首腦出席北約峰會的日子。南韓總統尹錫悅一天前與北約的七個成員國首腦舉行雙邊會談，討論了北韓核武器和導彈問題，星期三還主持南韓、日本、澳大利亞和新西蘭領導人出席的北約亞太夥伴領導人會議，共同探討如何應對北韓的軍事挑釁。
北韓今年四月首次試驗使用固體燃料發射洲際彈道導彈，今年5月又試驗發射偵查衛星。
聯合國安理會決議禁止北韓研發和使用彈道導彈技術，包括用於衛星發射。
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