日本天皇明仁和皇后美智子星期二抵達越南河內進行為期6天的訪問，期間他們與二戰結束後留在那裡的一些日本軍人家庭見面。日本共同社將這次訪問稱為“悼念之旅”。
天皇夫婦在河內機場受到了越南國家副主席鄧氏玉盛（Dang Thi Ngoc Thinh）以及儀仗隊的歡迎。這是83歲的天皇明仁及其妻子美智子首次訪問越南。
天皇明仁啟程時在東京羽田國際機場對媒體說：“我們希望我們對越南的訪問，能夠有助於兩個國家進一步發展相互理解和友好的關係。”
天皇夫婦星期四與二戰結束後遺留在越南的日本士兵家屬進行會面。日本在歷史上曾佔領越南5年。一些日本軍人在戰後以顧問的名義留在越南，幫助胡志明領導的越盟軍隊對抗法國殖民當局。但隨著冷戰逐漸開始，與胡志明站在不同陣營的日本顧問選擇在1954與1960年先後撤離，但沒有攜帶越南籍的家眷回日本。這些被遺棄的婦女和兒童通常生活在貧困之中，而且還面臨當地人對於他們與越南曾經的敵人結成家庭的指責。
日本靜岡福祉大學教授小田雄次在法新社採訪時評論說：“這次訪問對日本和越南來說非常有意義。即將退休的天皇向由於歷史問題遭受苦難的人們表達他深切的慰問，儘管他不能道歉。”
日本是越南最大的援助捐助國，也是在越南投資最多的國家之一。
結束對河內的訪問後，天皇夫婦計劃前往古都順化，參觀順化皇宮及法國佔領時期的獨立運動領袖紀念館。
