日本內閣會議星期二（7月13日）通過2021版防衛白皮書，首度明確指出，穩定台灣局勢對日本安全保障和國際社會穩定十分重要。白皮書還指出，美中在政治、經濟、軍事上互相牽制和競爭更加明顯，而且包括日本在內的地區國家以及國際社會對中國軍事動向、國防政策以及與軍事相關事務的不透明性表達強烈的憂慮。
日本新版防衛白皮書指出，從特朗普（Donald Trump）總統上台開始，美國對台灣的關注日益加深，不僅依據台灣關係法11次對台軍售，派遣軍艦頻繁通過台灣海峽，而且還積極派遣高層官員訪問台灣。
白皮書認為，從美中動向來看，拜登政府將像之前的特朗普政府一樣，在軍事上力挺台灣的立場將更為明顯；與此同時，將台灣列為其核心利益的中國也幾乎不可能在台灣問題對美國做任何妥協。
白皮書強調，美中之間在台灣問題上的對立可能趨於明顯，因此穩定台灣局勢對於日本的安全保障以及國際社會的穩定而言非常重要，日本有必要以高度緊張感對此密切關注。
美中關係從特朗普總統任期起急劇惡化，雙方不僅打起貿易戰，而且在台灣問題上也是動作頻頻。兩岸關係自從蔡英文當選台灣的總統以來也是急劇惡化。北京不僅切斷了與蔡政府所有的官方聯繫，而且全面提升對台灣的軍事壓力和恫嚇。中國軍機繞台飛行或侵入台灣防空識別區已經成為常態，北京最多曾同時派遣28架次的各型中國軍機侵入台灣防空識別區，人為升高台海的緊張情勢。中國政府一直視台灣為叛逆的一省，揚言即使不惜動武也要實現大陸與台灣的統一。
日本新版防衛白皮書表示，中國在台灣周邊的軍事行動趨於活躍以及台灣對此所作的應對，讓外界無法否認兩岸軍事緊張情勢升高的可能性。
“隨著中國迅速提升其軍力，美中軍力平衡中的變化有可能影響印太地區的和平與穩定，”白皮書指出。“因此有必要對（美中）兩國在南中國海和台灣的軍事動向給予更多的關注”。
在談到兩岸軍力對比時，白皮書指出，中國過去20年一直致力於軍力擴張，軍事開支至少是台灣的16倍，而且兩岸之間的差距還在逐年擴大。白皮書說，中國1816億美元的軍費預算已經是日本的4倍。
白皮書指責中國在尖閣諸島（中國稱“釣魚島”）周邊海域持續試圖以武力改變現狀，日本對此感到強烈憂心。而中國海警船在尖閣諸島海域的活動根本就“違反國際法”。今年2月中國實施新的海警法，授權海警船可以開火動武，不僅損及日本等相關國家的正當利益，也升高東中國海等海域的緊張情勢，日本對此完全無法接受。
日本防衛大臣岸信夫在白皮書中強調日本與美國合作的重要性。他表示，日本防衛省自衛隊不僅與美國，而且也要與澳大利亞、印度、英法等歐洲國家、加拿大、新西蘭等國家積極合作，對維護地區與國際社會的和平與安全做出更多的貢獻。
岸信夫表示，“作為印太地區自由、民主、法制等普世價值的旗手，熱愛自由、堅信民主，對於無法守護人權一事深感憤怒，我們堅決反對有人以強權企圖改變秩序”。
日本內閣通過的新版防衛白皮書，特別是其對台灣情勢的高度關注受到台灣的熱烈歡迎。
台灣外交部發言人歐江安表示，日本新版防衛白皮書首度提及台灣情勢穩定的重要性，“這顯示日本政府高度關注台海安全，外交部再度表示高度歡迎與由衷感謝”。歐江安指出，日本政府多次表示，台灣與日本共享自由、民主、人權及法治等基本價值觀並擁有密切經貿關係及人員往來，是日本的重要夥伴及珍貴友人，台灣政府將在既有良好基礎上持續與日本及理念相近國家密切合作，堅定捍衛民主價值及以規則為基礎的國際秩序，共同努力維護區域和平穩定與繁榮。
針對日本新版防衛白皮書，中國駐日本大使館卻發表聲明表達強烈不滿。
中國駐日大使館發表的聲明指責日本防衛白皮書延續錯誤立場，基調更加消極，“無禮指責中國國防和軍隊建設”。聲明抨擊白皮書在台灣等問題上“粗暴干涉中國內政，老調重彈東海、南海問題，肆意抹黑中方維護國家主權利益的正當行動，並渲染所謂'中國威脅'”。聲明表示，中方對此強烈不滿和堅決反對，已向日方提出嚴正交涉。
聲明指責日本近來接連操弄涉中議題，毒化中日關係氛圍，損害雙方互信，對兩國關係造成嚴重干擾。聲明敦促日方“端正對華心態”、“停止干涉中國內政、損害中方利益的言行”，避免給兩國關係帶來更大損害。
