在北京向帕拉塞爾群島(中國稱西沙群島，越南稱黃沙群島)派遣了一艘海軍醫院船之後，越南抗議中國侵犯其主權。帕拉塞爾群島是南中國海的一群小珊瑚島和礁石，目前由中國佔領，但越南和台灣都聲稱擁有主權。
中國中央電視台於5月21日首次通報了這項消息。
越南外交部副發言人段克越(Doan Khac Viet)表示，越南反對這艘船出現在這一群島。 5月23日，他在回答《青年報》(Tuoi Tre)關於友愛號醫院船被派往該群島的問題時做出了上述言論。
段克越強調「越南堅決反對侵犯越南對黃沙群島主權的一切活動。」
友愛號醫院船由中國人民解放軍南部戰區指揮。根據《環球時報》引述中國中央電視台的報道，這艘軍艦繞行帕拉塞爾群島約1000公里，並在一些島嶼停留，為中國士兵提供醫療服務和治療。
根據網路媒體《越南快報》（VnExpress）報道，越南表示“反對任何妨礙和侵犯越南對該群島主權、主權權利和管轄權的行為”，這些權利是依據1982年《聯合國海洋法公約》(United Nations Convention on the Law of the Sea)。
美國之音(VOA)聯繫了中國外交部和駐華盛頓大使館尋求評論，但截至本文發表時尚未收到回應。
「這似乎是越南的一種走形式的反對，意在公開回應中國宣布醫院船航行的消息，從而表明河內繼續宣稱對帕拉塞爾群島擁有主權，」斯坦福大學國家安全創新戈耳狄俄斯之結中心(Gordian Knot Center for National Security Innovation)研究員雷蒙德‧鮑威爾(Raymond Powell)透過電子郵件告訴美國之音。
「50年前，中國從南越手中奪走了帕拉塞爾群島，鞏固了對其的控制，而當時河內的主要興趣是繼續征服南越，」鮑威爾說。
此後，中國在帕拉塞爾群島建立了軍事存在，使現狀不太可能發生任何改變。
鮑威爾說：「這使得河內的主張在很大程度上變成了防守性質的，更多的是作為一種法律手段，防止未來越南海域被侵占，阻止國際社會承認中國基於帕拉塞爾群島的專屬經濟區主張。 1974年，中國在與當時的南越政府進行海戰後，獲得了對這些島嶼的完全控制。
這所浮動醫院於2020年11月投入使用，配備直升機停機坪，據中國軍網報道，這艘醫院船為中國在南中國海的「海空立體聯合搜救實兵實裝演練」提供支援。
根據中國中央電視台報道，5月初，該船參加了一系列訓練，包括在緊急情況下運送傷者和救援受損船隻。
「隨著越南最近與中國和美國雙方關係的加深，我認為越南維持南中國海現狀以及繼續佔領斯普拉特利群島前哨是個好主意，」胡志明市國家大學的南中國海爭端問題專家黃越(Hoang Viet)在最近接受美國之音電話採訪時說。
今年1月，越南外交部發言人範秋姮(Pham Thu Hang)表示，越南「有足夠的證據聲稱對這些島嶼擁有主權」。今年是中國攻入帕拉塞爾群島的50週年。
範秋姮在河內回答記者關於越南對1974年中國攻占越南所稱黃沙群島的立場的問題時發表了上述言論。
在這之後四天，中國外交部表示，北京對這些島嶼的主張「有著充分的歷史和法理依據」。
中國外交部發言人汪文斌1月24日在例行記者會上表示：「中國最早發現、命名、開發經營這些群島，並持續對其行使主權管轄。」
他也補充說：「中方一貫反對相關國家對中國領土提出非法主張，將繼續堅定維護自身主權。