美國國防部長埃斯珀星期一（2019年11月18日）在曼谷出席東盟防長擴大會議期間與中國國防部長魏鳳和舉行了會晤。
五角大樓在一份聲明中說，這是埃斯珀今年早些時候出任國防部長以來首次與中國防長面對面會晤。聲明說，兩人進行了富有成效的交談。美中防長11月初曾進行過視訊會談。
五角大樓表示，在星期一的會談中，埃斯珀部長向中方進一步闡明了他對美中防務關係的願景和著重點，也就是以透明與互不侵犯的方式發展建設性和以結果為導向的兩軍關係，確保兩國防務關係能防止和管控危機，降低誤判和誤解的風險，在有著共同利益的領域增進合作。
中國國防部發言人吳謙也在星期一的記者會上稱中美兩國防長的會晤是積極的、富有建設性的。他說，雙方一致認為應落實兩國元首的重要共識，在防務安全領域保持經常性溝通，深化務實合作，妥善管控分歧，切實發揮好兩軍關係作為兩國關係穩定器的作用。吳謙說，魏鳳和向埃斯珀表達了中方在台灣、南海和香港問題上的立場，要求美方妥善處理、不要增加不穩定因素。
助理國防部長幫辦、五角大樓分管中國事務的最高官員施燦德（Chad Sbragia) 星期三（2019年11月13日）在華盛頓一個論壇上說，中國單方面取消了原本安排在今年進行的多項美中軍事交流活動。他說，這不利於兩軍關係的穩定與發展。
五角大樓一位高級官員說，中國軍方沒有說明取消這些兩軍交流項目的具體原因，但表示這可能跟美國一些對華政策有關，包括美國在台灣和南中國海問題上的立場和做法。
埃斯珀此次亞洲之行包括訪問首爾、曼谷、馬尼拉與河內。他多次指出中國是美國的主要競爭對手，應對這場競爭的一個重要途徑是不斷提升美軍的殺傷力，同時積極增進與盟友和夥伴的軍事合作。