平壤當局稱，星期二試射的導彈是一款採用了多項製導技術的新型潛射彈道導彈。華盛頓譴責了北韓的最新導彈發射，稱此舉違反了多項聯合國決議。
官方的朝中社星期三（2021年10月20日）發布消息稱，在幾位高層官員的指導下，國防科學院19號再次成功發射了潛射彈道導彈，還稱試射的新型導彈採用側面機動和滑翔跳躍機動等製導新技術，將為海軍的水下作戰能力做出重大貢獻。
南韓軍方星期二說，平壤方面當天上午10時許從港口城市新浦附近發射了一枚潛射彈道導彈。
北韓軍方在新浦停泊潛艇，並設有試射潛射彈道導彈的裝備。
分析人士說，從朝中社公佈的圖片可以看到，北韓最新試射的潛射彈道導彈比2016年首次潛射的彈道導彈體積更小，使軍方可以在一艘潛艇上部署更多的彈道導彈，同時加快了將潛射彈道導彈潛艇投入作戰的步伐。
在華盛頓，白宮發言人莎琪敦促北韓克制自己不要進行更多的挑釁，美國與北韓就核武器問題展開外交談判的大門依然是敞開的。
美國的北韓問題特使金聖與南韓和日本的北韓問題特別代表星期二在華盛頓就北韓問題舉行了會晤。金聖強調美國譴責北韓星期二發射彈道導彈，稱平壤此舉違反了聯合國安理會多項多項決議。
金聖重申美國對北韓沒有敵意，並願意無條件隨時隨地與平壤恢復談判，但又表示，“我們有責任履行聯合國安理會有關北韓問題的（制裁）決議。”
南韓外長鄭義溶星期三說，如果北韓回到談判桌，美國應考慮放送對平壤的制裁。
美國和英國打算星期三在安理會提出有關北韓潛射彈道導彈的問題。