美國的北韓事務特別代表金聖說，美國對平壤並無敵意，他願意在任何時候與任何地點與北韓官員會面。
金聖星期一（2021年8月23日）在首爾會見了南韓官員之後表示，“美國與南韓的聯合軍事演習由來已久，是完全屬於防衛性的例行演練，目的是增進兩國的安全。”
南韓方面稱，美韓官員討論了可能對北韓提供援助，以及如何重新啟動去核化談判。
此前，平壤當局稱美國表達的好意完全是空洞的，並一如既往地指責美韓聯合軍演是針對北韓的敵對行為。
金聖星期六抵達首爾，開始了為期四天的訪問。星期天，他與南韓外長鄭義溶會面。南韓方面說，兩位官員討論瞭如何快速恢復朝鮮半島的和平進程。
金聖預計星期二在首爾就同一問題與俄羅斯副外長莫爾古洛夫會面。
美國和南韓8月16日開始了規模縮小的9天聯合軍事演習。北韓高級官員曾警告說，南韓錯過了一個改善關係的機會，選擇與美軍進行敵視北韓的軍事演習，勢必加劇緊張局勢，為自己帶來嚴重的安全危機。
北韓領導人金正恩的胞妹、勞動黨中央委員會副部長金與正也說，美韓軍演加劇朝鮮半島的不穩定，還補充說，為了應對美國日益增強的軍事威脅，北韓將進一步提升國防力量和強大的先發製人的打擊能力。
不過，在美韓演習開始後，平壤方面基本上保持了沉默。
美國拜登政府表示，美國會繼續尋求以外交方式爭取朝鮮半島無核化，但迄今為止還沒有展現出放鬆制裁平壤當局的意願。
在2019年前美國總統特朗普與北韓領導人金正恩在河內會談但未能達成協議之後，華盛頓與平壤的核談判一直陷入僵局。
