台灣總統賴清德與副總統蕭美琴週一（5月20日）於台灣總統府宣誓就職。賴清德的致詞分為七大重點，其中特別強調台灣的「民主價值」並稱「民主自由，是台灣不可退讓的堅持」。尤其這次賴清德一改前總統蔡英文的用詞，不稱中國“對岸”，而直接稱呼“中國”，並強調“中華民國（台灣）與中華人民共和國互不隸屬”，立場被認為比蔡英文更強硬。
賴清德在就職演說中表示，對內他將落實民主治理、建立開放政府，秉持「公開透明」、「人民作主」的精神；對外將持續與民主國家，形成民主共同體，對抗假訊息、應對各項挑戰，「讓台灣成為民主世界的MVP（最有價值的一員）」。
賴清德說，“國際間已經有高度共識，認為台海的和平穩定，是全球安全與繁榮不可或缺的要素”，然而“中國的軍事行動以及灰色脅迫，被視為全球穩定最大的戰略挑戰。”
面對兩岸關係，賴清德稱，他的新政府將秉持“四個堅持”，不卑不亢，維持現狀。
他說：「我也要呼籲中國，停止對台灣文攻武嚇，一起和台灣承擔全球的責任，致力於維持台海及區域的和平穩定，確保全球免於戰爭的恐懼。」
賴清德認為，若國家領導人以人民福祉為最高考慮，「台海和平、互利互惠、共存共榮，應該是彼此共同的目標」。
他說：「我希望中國正視中華民國存在的事實，尊重台灣人民的選擇，拿出誠意，和台灣民選合法的政府，在對等、尊嚴的原則下，以對話取代對抗，交流取代圍堵， 進行合作。
更強調“中華民國與中華人民共和國互不隸屬”，他呼籲，“任何一個政黨，都要反併吞、護主權，不可為了政權犧牲國家主權”。
中國稱台灣為其領土的一部分，並表示「不承諾放棄使用武力」來統一台灣。此前蔡英文執政8年，因拒絕中國的主張而導致和北京的關係急劇惡化，中共更稱賴清德為“危險的分裂分子”，稱他將會為台灣帶來“戰爭和衰落”。
賴清德過去曾形容自己為“務實台獨工作者”，並曾表示“沒有必要宣布台灣獨立，台灣已經是主權獨立的國家”。
此次包括51個國際代表團參與台灣總統的就職典禮，邦交國中有8個國家元首代表團，非邦交國中包括美國、日本、加拿大及新加坡等，皆有代表應邀出席，表達對台灣民主的支持。
美國國務卿安東尼·布林肯（Antony Blinken）也發聲明表示美國祝賀賴清德就職成為台灣第五位民選總統，同時也恭賀台灣人民再次展現其民主體制的強健與堅韌。
布林肯表示，美國人民和台灣人民間植根於民主價值的夥伴關係，在貿易、經濟、文化或民間方面不斷擴大和深化。美國感謝前總統蔡英文在過去8年任期內強化美國與台灣之間的關係。
布林肯說：「美國期待與賴清德以及橫跨台灣政治光譜的伙伴攜手合作，推進我們的共同利益和價值觀，深化我們長期的非官方關係，維持台海和平穩定。」
台灣的執政黨民進黨政府雖然在今年一月的大選中以超過40%的得票率贏得選舉，開創了台灣民主化以來同個政黨連續第三次贏得執政黨的歷史性紀錄，但在立法院並未拿下多數席位，導致朝小野大的局面。近期因「國會改革」法案，民進黨的立法委員與在野的國民黨和民眾黨立委在立法院爆發肢體衝突，新政府未來在推動立法上恐面臨困難。
前總統蔡英文在卸任前於臉書上發文對台灣人民表達感謝，並回顧她擔任總統8年來所達成的成就。她說：「我們的國家要繼續前進，如果要留下一句話給台灣，我會說，我希望台灣是團結的台灣。」
隨著賴清德的就任，中國星期一隨即以對台軍售為由對美國三家公司實施制裁，將波音防務、太空與安全集團（Boeing Defense, Space & Security），通用原子航空系統公司（General Atomics Aeronautical Systems）和美國通用動力陸地系統公司（General Dynamics Land Systems）等列入不可靠實體清單。
根據中國國防部發布的聲明，對這些公司的製裁包括“禁止從事與中國有關的進出口活動”、“禁止在中國境內新增投資”，且這些公司的企業高級管理人員均禁止入境。
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