儘管台灣不斷努力，但仍沒有收到世界衛生大會的邀請，無法以觀察員身份參與本屆世衛大會。世衛大會5月18日以視頻方式召開，會期兩天。
台灣外交部長吳釗燮星期一在記者會上表示，台灣已經同意將參與世衛大會的問題推遲到今年晚些時候的實體會議上討論。他說，各國希望利用有限的時間專注於遏制新冠病毒大流行，這可以理解。
吳釗燮說，儘管做出了巨大努力，但由於中國的壓力，台灣沒有被邀請參與世衛(WHO)決策機構世界衛生大會的年度會議。
台灣衛生福利部長陳時中星期一表示，世界衛生大會(WHA)晚間6點以視訊方式召開，台灣努力到最後一刻，仍然沒有收到邀請函。為表達遺憾與不滿，已經向世界衛生組織秘書處表達抗議。
台灣中央社報導，台灣在野的國民黨星期一表示，中共不該因為與民進黨的兩岸政治觀點不同，而漠視全體台灣人民的健康權。台灣屢次被拒於世衛之外，不只不符道德公義，也會讓兩岸關係快速惡化。
本屆世界衛生大會(World Health Assembly)從通常的三個星期減少到本週一及週二的兩天，將幾乎只關注與新冠病毒有關的議題。在幾個月的時間裡，新冠病毒已導致全球超過31萬人死亡，近470萬人感染。
台灣認為，世衛大會將其拒之門外是在抗擊新冠病毒大流行方面製造缺口。台灣曾表示，希望與世界分享抗擊新冠病毒的成功經驗。由於早期發現和預防，台灣到目前只有440例病例，7人死亡。
台灣外長吳釗燮表示，台灣雖然被排除在世衛之外，但正在與美國和許多歐洲國家密切合作，開發新冠病毒快速檢測試劑盒、疫苗和藥物，並已向其他國家捐贈了2750萬片口罩、 131台紅外熱像儀、3.5萬隻溫度計和250套自動體溫檢測系統。
他說，計劃要求再捐贈2350萬個外科口罩，116萬個N95口罩，17萬件防護服，60萬件隔離服，70個呼吸器，34個PCR檢測設備，50萬片奎寧。吳釗燮表示，台灣將繼續向海外捐贈醫療用品。
中國國家主席習近平5月18日受邀在世衛大會視頻會議開幕式上致辭。他稱，面對這次疫情，中方始終本著公開、透明、負責任的態度，及時向世界衛生組織及相關國家通報疫情信息，第一時間發佈病毒基因序列，毫無保留和各方分享防控救治經驗。他承諾，中國將在兩年內提供20億美元，幫助受影響國家，特別是發展中國家應對新冠病毒和經濟社會發展。
最近，全球有62個國家共同提案要求世衛組織針對新冠病毒的起源展開獨立調查。這項提案由澳大利亞發起，目前已有包含日本丶俄羅斯丶印度丶印度尼西亞丶英國丶加拿大與新西蘭等國連署。
美國一直支持台灣以觀察員身份參與世衛大會。美國國會外交事務委員會（US Congressional Foreign Affairs Committee）在5月初曾致信60個國家，呼籲將公共衛生和安全置於政治之上，允許台灣參加世衛大會。
歐盟、日本、澳大利亞、新西蘭、加拿大等國都表示同意，但沒有國家明確表示放棄“一個中國”原則。
聯合國大會1971年10月25日通過第2758號決議，恢復中華人民共和國在聯合國組織中的合法權利，同時，將中華民國代表從聯合國組織及其所屬一切機構中的席位上驅逐。
北京堅稱自1949年起實行自治的台灣是中國的領土，無權與別國建立外交關係或成為聯合國機構的成員。 2009年至2016年，台灣一直是世衛大會的觀察員，當時台灣與中國大陸的關係轉緩。
不過，自2016年民進黨的台灣總統蔡英文當選以來，中國大陸一直採取強硬路線。中國認為蔡英文是分裂分子。她否認了這一指控。台灣堅稱，中國從未被授權代表它。
