台灣海峽兩岸召開台北上海雙城論壇，台北市長柯文哲及上海市長龔正致詞時都提到一家親，並強調兩岸和平的重要。台灣執政黨民進黨立委劉世芳呼籲，兩岸交流應該在平等互惠、互相尊重的原則下進行。
台北市長柯文哲星期三在台北、上海雙城論壇開幕典禮致詞時表示，兩岸交流比斷流好，合作比對抗好，一家親比一家仇好，他還重申兩岸“五個互相”原則，也就是互相認識、互相了解、互相尊重、互相合作以及互相諒解，並強調互相諒解最為重要。
柯文哲還說，雖然兩岸之間仍有僵局，也各有堅持，但是應該透過溝通與對話，互相學習、取長補短，共同追求兩岸的和平發展。他也一直秉持促進交流、增加善意的精神來從事兩岸交流活動，其目的就在於增進兩岸善意互動與人民福祉。
另一方面，上海市長龔正在致詞時指出，台北上海譜寫更多兩岸合作的故事，城市發展願景為兩岸合作推展更廣闊的空間。他說“讓我們秉持兩岸一家親”，以這次論壇為契機，凝聚更多的共識。
龔正還談到，未來兩市會加強後疫情的交流合作，為兩岸城市發展推出強大動力，為兩岸和平發展做出更強大的貢獻，為兩地民眾謀更多的福祉。
由於受新冠疫情影響，這次論壇採取視訊方式進行，主題是“城市防疫交流與經濟合作”。雙方也創下先例不簽署合作備忘錄、不互贈紀念品。
台灣立法院外交及國防委員會委員、執政黨民進黨立委劉世芳接受美國之音採訪表示，樂見兩岸在經貿、文化及城市治理方面的交流，不過，如果對岸台辦系統介入的話，通常都會佔台灣的便宜。
她說：“比如我們都知道台灣在武漢肺炎上其實做得非常好，但是他們所提出的題目，看起來是要教我們怎樣把武漢肺炎防治做得很好，這就打破了大家平等互惠的看法。”
劉世芳委員還說，交流是好事，但是要注意平等互惠、互相尊重的原則，而且要根據事實來說話。
此前，中國國台辦管理的“中國台灣網”發表評論指出，大陸在抗疫、防疫方面都做得比台灣嚴謹，不論是入境者集中隔離或是小區管理，台北市如果能藉城市論壇平台做更多有益台灣抗疫的工作，將這些經驗分享給台灣其他城市，對台灣是有益的。不過，這番言論引發台灣網民的批評及不滿。
台灣在野黨國民黨立委賴士葆告訴美國之音，兩岸目前的官方交流已經中斷，任何機制、單位能夠開啟雙方對話之門都應該歡迎。不過，他也擔心國共之間的對話基礎已經消失，國共論壇也將無法召開。
他說：“因為你(國民黨)現在定位不清楚，你說捍衛中華民國憲法，可以！可是老共不要你這個東西，你不要九二共識，得提出個什麼(別的)東西，我到現在沒有感受到。”
國民黨主席江啟臣上任之後籌組改革委員會，在新公佈的兩岸論述當中，將九二共識定調為過去兩岸互動過程的歷史描述，此舉引發黨內大老的反彈。
始於2006年的國共論壇，在前國民黨主席吳敦義3年任內就已經停辦。由於吳敦義還有前副總統的身份，在現行法令的管制之下，更增添了“吳習會”的難度。
太陽花學運之後成立的時代力量立委邱顯智告訴美國之音，台灣是一個主權獨立的國家，任何交流都不能在傷害台灣主權、矮化台灣的情況下進行。
