台灣軍方公開表示，中國大陸無人機如果侵入金門而不聽警告飛離將被擊落。這是中國民用無人機大約在十天前開始侵入金門，並拍攝台灣駐金門守軍哨兵以來，台灣軍方首次發出要將來犯無人機擊落的警告。
台海緊張局勢最近由於美國國會眾議院議長南希∙佩洛西（Nancy Pelosi）等政要相繼訪台而急劇升高。北京當局為了回應與報復佩洛西訪台還在台灣周邊海空域舉行了歷時多天的大規模軍事演習，期間解放軍發射的彈道導彈還飛越台北上空。
8月16日傍晚，一架大陸無人機飛入金門二膽島防區烈嶼一處哨所上空，拍攝兩位正在站崗的哨兵。在中國大陸社媒上廣為流傳的這段視頻還顯示，守島哨兵還曾向無人機投擲石塊。 8月27日晚，中國的微博上又出現一段無人機侵入金門的新視頻。只見無人機由遠而近再次飛抵金門縣烈嶼鄉貴山海灘南端的一處哨所，而在哨位上執勤的台軍哨兵在發現無人機後立即通過無線對講機向上級報告，但是並未對無人機實施任何攻擊行動。無人機還拍攝到據點內的營舍，以及牆上掛著的戰情掛圖。
台灣陸軍金門防衛指揮部星期天發表聲明，證實烈嶼地區星期六發現不明飛行器短暫掠過上空，經比對判研確定為民用無人機。
“部隊即依標準作業程序，射擊信號彈警示，並保持監控及高度警戒，”聲明說。
金門防衛指揮部的聲明還強調，如果入侵金門領空的無人機不聽警示拒絕飛離，那麼守衛部隊將把無人機擊落。
來自台灣國防部的消息稱，在8月3日晚佩洛西結束訪台並離開台灣一天之後，兩架中國軍用無人機首度飛入金門空域，守島台軍通過發射照明彈將這兩架解放軍無人機驅離。根據台灣媒體的報導，在8月3日至8日期間，至少有20架次的解放軍無人機侵入台灣的空域。
由於金門與大陸福建省的廈門市隔海相望，距離特別近，連非常廉價簡陋的民用無人機也很容易從廈門飛臨金門的上空。
中國大陸無人機侵擾金門並拍攝金門守軍的視頻曝光之後，在台北的政軍學界引起軒然大波。台灣的國防部表示，將從明年起部署由台灣中科院研發的遙控無人機防禦系統，以因應解放軍越來越廣泛使用的無人機侵擾，而最先獲得無人機防禦系統的部隊可能就是駐金門的守軍。
台灣軍方在無人機侵擾事件曝光後曾指出，台灣以照明彈或信號彈對入侵的無人機作警示而不是直接將其擊落，是為了避免進一步升高兩岸緊張局勢。
但是金門防衛指揮部在聲明中指出，台軍雖然目的是避免局勢升級，但將採取反制措施防止無人機或其他飛行器侵入領空。聲明還指責北京過去幾個星期越來越頻繁地實施無人機侵擾行動。
“這些一再的挑釁對台灣國防和航空安全構成了威脅，我們也將採取必要的措施阻止這一切，”聲明說。
中國外交部發言人趙立堅在星期一的例行記者會上被問到中國民用無人機飛臨金門上空一事時，聲稱外界對此不必大驚小怪。
“我也看到了有關視頻，”趙立堅說。 “中國的無人機在中國的領土上飛一飛，這不是什麼值得大驚小怪的事。”
不過台灣外交部隨後發布新聞稿，嚴厲駁斥趙立堅的說法。
“中國古有明訓，‘不請自來謂之賊’，無論是闖空門或空中偷窺，台灣人民都不歡迎這種賊，”台灣外交部的新聞稿說。
