捷克眾議院議長馬克塔·佩卡洛娃·阿達莫娃（Marketa Pekarova Adamova）3月25日率領捷克國會議員、跨部會官員、產學研等各界代表及記者等160餘人訪團，抵達台灣進行五天訪問。此為捷克有史以來第二大出訪團，也是歷年來訪台規模最大的歐洲訪問團。捷克訪團訪台期間，正值台灣與洪都拉斯斷交之際。
阿達莫娃於27日訪台第三天，出席捷克在台中心(Czech Hub)開幕，參與台捷經濟合作會議。下午與台灣總統蔡英文會面，並拜會行政院長陳建仁等官員。捷克第二大城布爾諾(Brno)市長萬科瓦（Markéta Vaňková），也至北台灣桃園市與市長張善政簽署合作備忘錄，締結姊妹市。
台灣總統蔡英文與阿達莫娃見面時表示，2020年8月捷克參議院議長米洛斯·維斯特西爾（Milos Vystrcil）在中國連番施壓下仍堅持率團來訪，為雙方關係展開跨領域合作。此次阿達莫娃在強大壓力下依然率團來訪，再次展現對台灣強勁的支持。蔡英文說，今年1月捷克總統大選後，她與當選人彼得·帕維爾（Petr Pavel）通話，都認為雙方在既有的良好互動基礎下，未來一定能強化各領域的交流合作。
台灣行政院長陳建仁與阿達莫娃會面時，也衷心感謝捷克對台灣國際參與的支持，為台捷關係立下新的里程碑。台北與捷克首都布拉格，也將於今年七月正式直航，陳建仁期盼未來在觀光、商務和學術交流方面，更能促進兩國人民直接交流互動。
阿達莫娃在致詞中表示，此次訪台有兩個主要目標，第一是對民主夥伴台灣表達支持，第二是深化全方位的合作，她認為兩個目標需要同時發展。
阿達莫娃說，捷克試圖與所有人要保持良好的關係，但並非所有的夥伴關係都能達到最好的高度。她說：“畢竟與一個對鄰國發動無端戰爭侵略的國家，怎麼可能保持這種良好的關係呢？”
阿達莫娃說：“我們與那些甚至不願將這種公開侵略稱為戰爭的人，與那些為了自身特殊利益，而在沒有絲毫道德約束的情況下，繼續與侵略國合作的人，能有什麼樣的關係呢？”
北京一直拒絕將俄羅斯對烏克蘭的戰爭稱為侵略戰爭，並繼續與莫斯科保持緊密合作關係。
捷克訪台前，中國聲稱台灣是其領土，並稱阿達莫娃訪台是“錯誤的決定”。在阿達莫娃訪台期間，洪都拉斯與台灣斷交轉向中共建交，時間點疑遭中共唆使。
阿達莫娃預計台灣時間28日上午到立法院發表演講，成為第一位在台灣立法院演說的非邦交國女性國會議長。29日她將見證台捷雙邊簽署各項“合作備忘錄” 並與台灣立法院長遊錫堃簽署兩國國會友好合作聲明，此為台灣立法院第一次與非邦交國之國會簽署正式合作聲明。
