在香港主權移交中國20週年的前夕，台灣跨黨派立法委員與香港的新生代立法會議員共同成立了台灣國會關注香港民主連線，希望加強雙方的交流，並推動香港的民主運動發展。
台灣時代力量黨主席黃國昌表示，香港主權移交中國20年，可以看到香港人在一波波運動當中為爭取自由民主制度做出的努力，也有一些年輕人開始進入立法會，為深化民主注入新的力量。
他說：“不過，在另一方面，我們也看到中國北京政府持續對香港人民爭取真民主的努力進行不斷的打壓，香港的人權狀況以及香港公民享有的自由也在過去一段時間遭到相當嚴重的限縮。”
黃國昌還說，在這樣的背景下，希望邀集台灣跨黨派立法委員成立一個平台，協助香港民眾爭取民主，並且與香港的議員就各項公共政策進行交流。
台灣時代力量黨星期一邀請香港新生代議員羅冠聰、朱凱迪、陳志全以及香港眾志秘書長黃之鋒、雨傘運動學生領袖周永康等人出席“台灣國會關注香港民主連線”的成立茶會。
黃之鋒在台北舉行的茶會上表示，銅鑼灣書店及取消立法會議員資格等事件發生之後，中國政府所說的“一國兩制”事實上已經變成了“一國一點五制”。
他說：“香港和台灣同樣面對中國因素的壓迫，我們過去在3年前有香港的雨傘運動，在台灣有太陽花學運，我們面對不同的社會脈絡、不同的文化，但是同樣面對中國因素就是威權體制不斷地打壓我們相信的進步價值。”
黃之鋒還指出，中國方面批評他們是港獨和台獨勢力勾結，他想說的是，他沒有主張港獨，至於和台灣的交流只是希望推動民主的價值。
美國國會及行政當局中國委員會今年5月邀請了香港眾志秘書長黃之鋒等人就香港民主自由問題出席聽證會，黃之鋒表示，希望國際社會能更加關注香港的民主發展。
民進黨立委王定宇表示，台灣經歷了漫長的努力才獲得民主，必須感謝來自於國際的聲援，而能改變香港的也只有香港人自己，台灣樂於和香港分享各種經驗。
香港人民力量的立法會議員陳志全表示，香港主權移交20年之後，民主和人權的發展不僅沒有進步，甚至還出現倒退，香港的未來確實要靠香港人自己，但是也需要台灣方面的說明。
這位兩岸三地首位出櫃的同性戀議員還指出，台灣的同性戀朋友將可望達成結婚的願望，這讓香港的同志朋友非常羡慕，事實上，民主自由與婚姻平權是一體兩面，如果台灣不是一個民主社會，也就不太可能尊重並落實少數族群的權益。
香港眾志立法會議員羅冠聰還指出，他們多次來台交流，而台灣時代力量的立委卻無法入境香港，希望這樣的情況在未來能有所改變。
今年7月1號將是香港主權移交中國20週年，中國國家主席習近平將特別前往香港出席相關的慶祝儀式。
