美國國務院宣佈於華盛頓時間星期三（1月6日）晚間與台灣進行雙邊政治軍事對話（Taiwan POL/MIL Dialogue），美方由主管政治與軍事事務的助理國務卿庫珀（Clarke Cooper）以視訊方式出席。台灣外交部在台北時間星期四上午回應，該對話已順利舉行。
該美台雙邊政治軍事對話並非首次進行，只是過去雙方皆未對外公開相關訊息。一些台灣政治專家分析，此次對話行程的公開，是美國對台政策延續的表現，將不受兩週後的美國政權更替而改變。
台灣的外交部部長吳釗燮於星期四的行政院院會後記者會接受美國之音提問時說，該雙邊對話的具體細節、出席人員，基於台美互信與外交默契不便對外透露。但他強調：“台灣和美國之間有涵蓋各層次而且多元的對話管道，雙方經常就各項共同關切的議題保持密切而且非常順暢的溝通，以持續深化在政治、經濟以及安全等各層面的合作。”
台灣的國防部副部長張冠群在該場記者會回應美國之音提問，該政軍對話歷年都有舉行，因疫情而改為視訊進行。他透露，就台灣國防部方面，主要由軍備局和戰略規劃司做相關配合，針對實務合作進行探討。
美台政治軍事對話的相關細節雖未對外公佈，不過在星期四的台灣行政院院會上，行政院院長蘇貞昌強調了過去一年美台關係的重大進展，包括美方通過多項對台軍售案與友台法案。比如，2020年12月，美國就通過呼籲對台軍售常態化的“台灣保證法”。
台灣中正大學戰略暨國際事務研究所兼任助理教授林穎佑告訴美國之音，就意義層面來看，“台美之間（關係）是不會因為政黨的轉換、或總統的轉換，而有很具體的一個變化，很多的政策可能它還是整體延續性的。”
台灣的民進黨立法委員王定宇也在星期三表示，美方此次公告有嶄新意義，顯現美國國務院已經將美台政軍對話列為官方認可的正式活動，“代表台美關係的提升，過去模糊的策略，現在把它明白化、公開化、正常化。除了關係的提昇以外，也見證美方已經不忌諱中國的施壓，也就是中共的壓力在美國正在減低當中。
他說：“台灣跟美國的緊密合作，對台灣的國際地位、國家安全、經濟發展都是實質的助益，我們當然樂見。”
中國外交部發言人華春瑩星期三對此表示譴責，敦促美方應立即停止與台灣進行任何形式的官方往來和軍事聯繫，以免損害台海穩定和中美關係。
