數以萬計的港人10月20日星期日無視警方反對，參與九龍大遊行。此前，民陣申請首次在九龍舉行大遊行，但遭警方以安全理由發出反對通知書，上訴也被駁回。隨後，民主派3名前立法會議員何俊仁、梁國雄、何秀蘭及民陣副召集人陳皓桓以個人名義發起遊行，呼籲市民上街，表達訴求，批評警方執法手段。
大批穿黑衣港人周日中午後開始在尖沙咀梳士巴厘花園聚集，並逼爆附近街道，1點半開始向高鐵西九站遊行。由於民陣召集人岑子傑週三晚去民陣開會時遇襲受重傷，此次遊行倍受關注。許多網友呼籲市民上街為岑子傑發聲。
同時，警方也加強戒備，在遊行終點高鐵西九龍站週邊放置大型水馬，部分位置再加一道鐵欄。站內站外都有防暴警員佈防，水炮車也出場。而港鐵柯士甸及尖沙咀站中午12時起關閉。西九站只留少數出入口讓旅客進入站內，入站必須有當日的有效車票，要檢查身份證明。遊行附近許多商店都關門，暫停營業。
九龍大遊行的隊伍兵分多路，其中一條是沿彌敦道往油麻地方向前進。有人在彌敦道一帶，用雜物堵塞道路，有人拆除九龍政府合署的多道門。此外，在沿途不同港鐵站出口，有設備被人破壞，油麻地站一個出口內的雜物被點燃。
前往高鐵西九站的遊行隊伍的隊頭約2點半抵達，示威發起人呼籲市民安全離開。
警方表示，大量示威者佔據尖沙咀一帶道路，梳士巴厘道、廣東道、漆鹹道一帶都有示威者佔用行車線，造成交通阻塞。警方警告示威者在進行未經批准集結，應立刻停止違法行為。
由於民陣召集人岑子傑疑被南亞裔蒙面人毆打，網上有人要求“私了”，但岑子傑明確表示反對，呼籲市民將矛頭對向制度暴力。據美國之音現場記者報導，在遊行隊伍經過許多南亞人居住的重慶大廈時，有南亞裔人士用粵語高唱《海闊天空》和《光輝歲月》，並為遊行人士分發飲水和南亞點心。許多示威者上前與南亞裔人士擁抱。
在遊行人士途徑尖沙咀警署時，示威者高唱“死黑警歌”，不斷叫喊“黑警死全家”。警署內則有持槍警員戒備。3點過後，警署內的防暴員警舉黑旗向示威者發射幾輪催淚彈，有示威者將催淚彈仍回警署內。目前仍有示威者在尖沙咀警署附近與警方對峙。
美國之音記者在與一位急救的志願者交談得知，這位22歲的青年13號因參加18區再開花抗議活動，曾被員警抓入警署，並稱在警署內遭到虐打。他稱，他在警署內被扣押了5天，放出來後再上街遊行。他表示，不怕員警打死他，他已經將寫好的遺書放在家中。
此外，有幾位示威者走近尖沙咀警署門外，向內投擲汽油彈，警方再發射催淚彈。警方宣佈，將進行驅散及拘捕行動。
下午4點左右，警方出動水炮車從尖沙咀沿彌敦道向北驅進，一邊行駛一邊向示威者噴射藍色水劑驅散。大批示威者由尖沙咀逃往佐敦和旺角方向，部分示威者進入內街。水炮車繼續前行，裝甲車及警車尾隨，向前方的示威者繼續噴射藍色水劑。大批來不及逃走的人被噴中。
另外，警方下午在旺角警署向彌敦道的示威者施放催淚彈驅散，大批示威者退至彌敦道近始創中心附近聚集，並在聯合廣場對開的一段彌敦道上，用鐵欄和雜物架設路障，組成傘陣，堵塞馬路。警員在警署內用擴音器廣播，警告在場人士不要再堵路，要求他們立即離開。有持槍蒙面的警員，在警署的露天位置戒備。
5點過後，大批防暴員警在旺角警署附近清場，並舉起黑旗警告準備發射催淚煙，大批示威者後撤。
