美國和古巴正式恢復外交關係是最近兩國為重建50多年前開始惡化的雙邊關係所採取的一系列措施的一部分。1961年，為推翻古巴領導人菲德爾‧卡斯特羅，美國支持的一支部隊入侵古巴豬灣。那次失敗的行動導致美古關係持續惡化幾十年。