擁有排灣族血統的台灣總統蔡英文在總統府前，由台灣原住民排灣族小朋友以排灣語以及原住民古調領唱國歌之後，進行眾所注目的就職演說。當中她強調人民才是國家的主人，社會正義，也提到兩岸關係，而台灣民主要繼續前進。
強調人民，而非領導人
蔡英文在演說中感謝這塊土地，感謝這個國家的民主機制，今天實現第三次政黨輪替，以堅定的信念去捍衛民主自由的生活方式。她呼籲全體國民團結一致，一同扛起國家的未來。她說，國家不會因為領導人而偉大，是因為全體國民的奮鬥而偉大。
接著蔡英文提到台灣經濟的問題，包括代工模式亟需改變，國民年金制度需要改革，環境污染，司法也需要再獲得人民信任，食品安全也要改變，教育也要改造。蔡英文特別強調，年輕人的未來是政府的責任。她同時要改革國民年金，照顧每一位退休國民，讓台灣能老有所依。
蔡英文說，新政府將遵守巴黎協議的規定，在氣候變化，環境治理，再生能源方面，都要努力，因為我們只有一個地球，只有一個台灣。
雖然並沒有明白說出“2-28事件”這幾個字，但蔡英文說要在總統府成立真相和解委員會，希望能夠弭平過去的傷口。新政府也將對台灣原住民抱持道歉的態度，並且推動原住民自治。同時台灣也要持續強化民主機制。
蔡英文政府的兩岸關係四大原則
蔡英文認為在外交事務方面，台灣需要積極參與區域事務，展現自己的力量，不可被邊緣化。新政府的立場是願意與周遭國家資源共享，與包括東盟國家以及印度建立緊密關係，同時願意跟對岸的中國大陸溝通交流區域發展的可能性。
在眾所注目的兩岸關係方面，蔡英文並未說出“九二共識”這幾個字。她說兩岸要維持現狀，建立互信，和平發展。她依照中華民國憲法當選總統，將秉持擱置爭議共同開發的原則。她強調，過去20多年來雙方交流協商的成果，兩岸應該要共同珍惜與維護，在既有的基礎和政治基礎之上，持續推動兩岸關係的和平發展。
蔡英文說，她的兩岸關係政策有幾大原則，一是1992年的兩岸歷史事實，求同存異的原則。二是根據中華民國憲法､兩岸關係條例，以及其他相關法令。三是根據過去20多年來雙方交流協商的成果。四是根據台灣的民主原則以及普遍民意。
蔡英文呼籲兩岸執政黨，放下歷史包袱，造福兩岸人民。
在國際上，蔡英文將秉持巴黎氣候變化協議的原則，與其他國家合作環保，並且參與國際上的人道救援，反恐等任務。
守護民主，守護自由
蔡英文提到，過去幾年看到許多台灣有對立，有社會的對立，進步與保守的對立，環境與開發的對立。對立讓選舉有了動員的能量，但也讓台灣的民主失去解決問題的能力。她的新政府將專注在解決問題，並且希望能更促成不同價值觀，不同意識型態之間的溝通。
最後蔡英文說，歷史會記得我們這個勇敢的世代，伸張團結､自信和公義。她說，現在就是那一天，勇敢的台灣人，要做守護民主，守護自由，守護這個國家的台灣人。
演說結束，參加就職儀式的全體民眾合唱過去曾被國民黨審查的禁歌“美麗島”。