北韓星期三早上宣布，成功發射一枚遠程火箭，並將一顆衛星送入軌道。台灣總統馬英九通過發言人范姜泰基表示，這是非常不智的行為，也對此表示不滿。范姜泰基說，日本、南韓、美國對北韓這一此行為都有所準備，也採取必要相應措施，台灣會支持這些相應的必要措施。
台灣國防部表示，北韓發射火箭時，台灣軍方長程預警雷達立即掌握火箭發射狀況，並且偵獲第一、二節火箭殘骸分別墜落南韓西方、菲律賓東方海域，對台灣國土安全並沒有造成影響。
台灣反對黨民進黨主席蘇貞昌說，民進黨反對任何破壞區域和平穩定的挑釁行為。他認為，北韓在台灣家門口發射火箭，政府事前沒有啟動國安機制因應，如今日本、南韓、美國等國家都表達關切，馬總統應該展現嚴正抗議的態度。
台灣亞太防務雜誌總編輯鄭繼文在接受美國之音採訪時表示，北韓這個舉動對台灣影響不大，並沒有直接影響，但是可能會有間接影響。
鄭繼文說﹕“特別試射會引起美、日、韓連鎖反應， 勢必加深東北亞地區的軍事緊張，而且會引起某種程度的軍備競賽。”
鄭繼文認為，北韓發射火箭或發展核計劃，歸根結底還是為了希望能增加它和美國談判的籌碼。不過這種方式不是其盟友中國所樂見的。“因為我們都知道過去以來還有未來一段時間事實上是希望獲得一個穩定的週邊環境。有助於它發展經濟，還有國內像政治上人民對反貪腐的要求，以及經濟上 各地區發展不平衡，以及如何把出口型經濟轉向內需型等，這些調整都需要比較穩定的外在環境。”
鄭繼文說，北韓的動作引起週邊情勢不穩定，特別是日本和中國大陸還有釣魚島爭議，這勢必都要中國大陸花心思處理， 有違它的利益。