中國外長王毅星期四（3月21日）結束了對澳洲為期兩天的訪問。他這次訪問被認為在經貿領域取得了一些進展，但在高層政治方面的成果有限。他的造訪也引發了旅澳中國民主人士、藏族和維吾爾族群體的抗議，他們呼籲中國停止對基本人權的踐踏以及對民主人士、宗教人士和少數民族的迫害。
星期三一早，隨著王毅的來訪，澳洲國會大廈外的草坪上出現了來自民主人士、法輪功修煉者、西藏社區和維吾爾族社區的抗議聲。
澳洲綠黨參議員珍妮特·賴斯(Janet Rice)向人群發表演說時說：“當西藏人民受到壓迫、迫害，沒有宗教自由，被從自己的土地上帶走，孩子們被送往中國人開辦的寄宿學校時，我們就無法與中國建立正常關係。澳洲必須站出來說這還不夠好。”
抗議活動組織者次旺圖登(Tsewang Thupten)在現場表示：”我們向來訪的中國政要發出強烈訊息，揭露其國家令人震驚的人權紀錄非常重要。我們永遠不會沉默！我們永遠不會沉默。我們將鼓起勇氣。我們將鼓起勇氣。我們永遠不會停止！我們永遠不會停止！”
有藏族抗議者對美國之音記者表示：“我們發出我們的聲音，我們反對人權問題被拿來做交易。”
這位出生在西藏的抗議者還說：“他反對中國政府對藏人的殘酷鎮壓，包括漢人也受到不公對待，我們爭取藏人的自由，也希望中國自由。”
現場還有法輪功的修練者整整齊齊地坐在草坪上練功，有修煉者對美國之音記者表示：「哪個國家的領導人到了國外會像過街老鼠一樣？以前他們還有人組織歡迎的人，現在都沒人來了。”
美國之音記者在現場並未發現有歡迎王毅來訪的人群，也未能找到相關人士做訪問。
有支持中國走向民主的人士在受訪時表示：“他們得知王毅來訪，自發性或結伴前來。”
支持民主的鄭先生認為：“兩個政治體制、理念迥然不同的國家，爭議是永遠存在的，也是無法放棄的。獨裁國家最大的悲哀就是當獨裁者的利益和國家的利益不相符的時候，獨裁者會選擇犧牲國家利益來保全自己的利益。而民主國家普遍遵循人權大於主權的社會法理。所以作為獨裁國家的中國，對人權的侵犯和對區域安全的威脅都是持續存在的，而這些問題的存在和澳大利亞社會價值觀是相抵觸的，而澳洲的社會價值觀不會放棄，也會付出代價去維護。”
星期三下午，藏族團體一行近百人來到位於坎培拉的中國大使館外抗議。當地警察在中國大使館外圍築起防線，防止抗議者靠近。但有數名激動抗議者揮舞雪山獅子旗試圖衝入使館，被警察攔下，雙方爆發肢體衝突。
"自由西藏"運動的抗議者在澳大利亞堪培拉國會大廈參加由中共政權受害者聯盟(Alliance for Victims of the Chinese Communist Regime)組織的集會，中國外交部長王毅當天正在澳大利亞訪問。（2024年3月20日）
根據澳洲國際特赦組織發表的一則影片顯示，王毅在離開中國大使館前往澳洲國會大廈的途中遇到藏族抗議人群，畫面捕捉到坐在後座的王毅疑似向抗議者作了一個豎中指的手勢。
當地時間星期四上午10點左右，王毅進入中國駐雪梨領事館，在那裡和澳洲前總理保羅·基廷(Paul Keating)舉行了近一個小時的會談。
保羅基廷在隨後發表的聲明中表示，王毅非常積極地表示要將雙邊困難拋諸腦後，他對澳洲現政府為恢復澳中之間的適當平衡所做的努力感到鼓舞。
根據澳廣ABC報道，王毅與基廷的會晤受到關注，因為基廷曾對澳美英簽署的“奧庫斯” (AUKUS)三邊安全協議表示強烈批評，還嚴厲批評澳洲媒體對中國的報道。王毅此行主動要求與基廷會面被反對黨認為是對澳洲政府的“羞辱”。
當地時間下午1點40左右，王毅離開中國駐雪梨總領館驅車前往新南威爾斯州議會，與州長柯民思(Chris Minns)舉行會談。
新南威爾斯州議會外面等待他的也是一群抗議者。現場有標語寫道：“保羅‧基廷我知道你出賣你的良心給中共，但不要出賣我們澳洲人。”另一則標語寫道：“中共已經證明是一個不可信任的貿易夥伴，不要再把雞蛋放在那個血腥的籃子裡。”
在現場參與抗議的民主中國陣線的張小剛先生接受美國之音採訪時表示：“澳中關係自從新冠疫情以來趨冷，如今雙方的關係雖然升溫，但是澳大利亞永遠不要對中國心存幻想。”
王毅是星期三結束在新西蘭的訪問行程後抵達堪培拉展開對澳洲的訪問的。在首日的訪問中，王毅分別會晤了澳洲總理阿爾巴尼斯和外長黃英賢(Penny Wong)，以及澳洲反對黨領袖達頓。他也與澳洲工商、策略界人士舉行座談，並集體會見了澳洲澳中議會小組成員。在第二天的訪問中，王毅在雪梨與前總理保羅·基廷和新南威爾斯州州長舉行會談。
王毅也在坎培拉與澳洲外交部長黃英賢舉行了第七輪中澳外交與戰略對話。會後，王毅沒有召開記者會，黃英賢單獨召開了記者會。
中國外交部發表的新聞通稿中提到，王毅表示：”中方願同澳方進一步籌備好兩國的高層交往，全面重啟並利用好各領域建立的磋商對話機制，充份發揮互補優勢，鞏固發展能礦、農產品等傳統強項合作的基礎上，深入挖掘新能源、數位經濟、綠色發展、應對氣候變遷等領域合作潛力。”
黃英賢在記者會上表示，“她向王毅提到了對楊恆鈞博士判決問題的震驚。也提到了對包括新疆、西藏和香港在內的人權問題的關注。澳洲對海上不安全行為的嚴重關切，澳大利亞對台灣海峽和我們地區和平與穩定的渴望。”
黃英賢還表示：“澳中之間的穩定關係需要持續的努力, 我們很高興我們正在為李強總理的訪問進行準備。”