柔軟機器人海底溫柔探秘

華盛頓 — 

柔軟機器人海底溫柔探秘

一款有著溫柔觸摸手的實驗機器人正在幫助科學家解開嬌嫩的海洋生物的秘密。這款名為“擠壓手指”的海底機器人可以在潛水員無法到達的海洋深處收集樣本。

這款新機器人可以承受巨大的水壓，下潛150多米，搜集深水岩礁上的海洋樣本。

機器人柔軟的抓手可以抓取脆弱的珊瑚樣本，同時又不會破坏樣本或周圍的生態系統。

機械工程師凱文‧蓋洛韋是開發這款機器人的科研小組的成員。

韋斯研究所機械工程師蓋洛韋說﹕“我們研發的所有柔軟機器人都是液壓或氣壓的。只要內部壓強大於外部壓強，機器人就會運動。”

機器人的手指是模仿潛水員手掌的靈巧與柔軟而設計。標准的金屬抓手事實上是為海底施工設計的，無法抓取活的海洋生物。

蓋洛韋說﹕說﹕“它們進不到一些有海洋生物生活的溝穴裡。它們的機械手不夠靈活小巧，進不去。”

科研人員開發了兩种柔軟機械抓手，用於抓取各种不同形狀和大小的物體。抓手的材料是記憶海綿，這樣抓手就具有靈活性。科研人員試過讓抓手抓取不同的蔬菜。

哈佛韋斯研究所研究生凱特琳‧貝克說﹕“記憶海綿特別奇妙。你往下擠壓，它由於壓力而變形，你再壓一點，它就再變一點，但你再繼續擠壓的話，它就不變了。”

科研人員計劃在抓手上植入感應器，直接在水下測量生物樣本和收集基因數據，而不必把樣本抓起來。除了讓機器人可以傳回影像資料之外，科學家們還希望在抓手上安裝觸覺感應裝置，這樣他們就能感受抓手觸摸到的那些生物。