日本星期二（7月23）說，日本戰機緊急升空，攔截俄羅斯和中國軍機，包括一架俄羅斯的預警機。此前，南韓空軍飛機對進入其領空的俄羅斯和中國軍機進行警告驅離，並對俄羅斯軍機開火示警。
這次事件發生在首爾稱之為“獨島”，東京稱之為“竹島”的領空。日本和南韓都宣稱對目前由南韓實際控制的該島嶼擁有主權。
日本稱，發現兩架中國H-6轟炸機和兩架俄羅斯的TU-95轟炸機在日本和南韓之間的海峽上空飛行。
在此之前，南韓對其所說的飛近其控制的獨島上空的一架俄羅斯A-50預警機開火警告。
由於日本和南韓對這次事發地領空的主權存在爭議，日本政府對南韓和俄羅斯提出抗議。日本官房長官菅義偉23日在記者會上說，日本“認識到”俄羅斯軍機2次侵犯了竹島的日本領空。
菅義偉說，“鑑於日本對竹島主權的立場，南韓軍機開火警告的行動，是完全不能接受的，令人深感遺憾”。
菅義偉時說，“我們對南韓提出嚴正抗議，堅決要求（他們）防止這種事件再次發生”。
另一方面，韓聯社說，青瓦台23日就俄羅斯軍機兩度闖入南韓領空向俄羅斯提出強烈抗議。青瓦台國家安保室長鄭義溶說，首爾認為這次事態十分嚴重，如果再次出現類似行為，南韓將採取更強力的應對措施。
南韓參謀部本部說，7月23日上午，兩架中國空軍H-6轟炸機，兩架俄羅斯空軍TU-95轟炸機和1架A-50預警機進入韓國半島東部海域領空的防空識別區。南韓戰機對中國轟炸機示警廣播20多次，對俄軍機10多次示警廣播。但中國和俄羅斯軍機均未回答。俄羅斯軍機第一次進入獨島領空時，南韓軍機向俄羅斯軍機發射10多枚熱誘餌彈和80多發機槍子彈。第二次進入時，向俄羅斯軍機發射10枚熱誘餌彈和280多發機槍子彈示警。
韓聯社報導，南韓外交部次官補（部長助理）尹淳九23日召見俄羅斯駐南韓大使館臨時代辦沃爾科夫，就俄羅斯軍機進入南韓防空識別區提出嚴正抗議。
尹淳九還召見了中國駐韓大使邱國洪，抗議中國軍機進入南韓防空識別區。
據稱，這是俄羅斯和中國軍機第一次同時飛入韓國防空識別區，也是南韓空軍第一次近距射擊示警。
俄羅斯國防部星期二否認其戰略轟炸機侵入南韓領空，並且指責南韓軍機實施危及其飛機安全的危險操作。
俄羅斯國防部星期二說，俄羅斯和中國在亞太地區進行了首次聯合長航空中巡邏，但是這一巡航並不針對任何國家。俄羅斯國防部說，俄羅斯和中國的軍機沒有侵犯任何其他國家的領空。
俄羅斯國防部還否認南韓方面的說法，稱南韓軍機的飛行員沒有同俄羅斯轟炸機進行通訊聯繫。
俄羅斯衛星通訊社引述中國外交部發言人華春瑩星期二的話說，南韓所說的防空識別區不是領空，各國依據國際法享有飛行自由。