在中日建交50週年紀念日的前一天，日本海上保安廳表示，三艘中國海警船星期三(9月28日)進入日本的尖閣諸島(Senkaku Islands中國稱釣魚島)附近的12海裡領海，並停留超過八個小時以上。
日本共同社報導說，日本海上保安廳說，這是自9月8日以來中國海警船首次闖入無人居住的尖閣諸島附近海域。事件發生在凌晨3點15分左右。此前，中國海警船曾跟蹤三艘日本漁船。
報導說，日本的巡邏船隻命令中國海警船立即離開尖閣諸島附近海域。海上保安廳表示，中國海警船在上午11點50分離開日本水域，停留在日本領海外面的所謂鄰近海域。
日本政府的一位發言人對媒體表示，東京已經就此次違反國際法的闖入向北京提出嚴正的抗議。日本內閣官房副長官磯崎仁彥(Yoshihiko Isozaki)在記者會上表示，北京的行為“極為令人遺憾，完全不能接受”。他說，日本將繼續採取“平靜及果斷”的方式處理與北京的事務。
在日本政府十年前將尖閣諸島從私人擁有國有化後，中國一致持續派遣船隻到尖閣諸島的附近海域。中國和台灣都宣稱擁有它們所稱的釣魚島和釣魚台的主權。
儘管日本不斷提出抗議，日本海上保安廳表示，中國船只有時在東中國海上的尖閣諸島附近，包括在鄰近海域，持續停留14天之久。
海上保安廳說，除了闖入尖閣諸島領海的三艘海警船外，還有另外三艘中國船隻在鄰近海域出現，其中兩艘看上去裝備有自動火炮。
目前還沒有有關中國對這次日本抗議進行回應的報導。
此前，日本防衛省9月27日晚些時候公佈，海上自衛隊確認共有7艘中國和俄羅斯軍艦相繼在日本東京以南太平洋上的伊豆群島附近海域通過。這可能是中俄進行聯合巡航的一部分。
防衛省表示，中國海軍055型導彈驅逐艦等3艘艦艇，9月26日晚間經伊豆群島的須美壽島及鳥島間海域朝西航行。9月27日白天，又有俄羅斯海軍無畏級驅逐艦等4艘艦艇，也經過伊豆群島的御藏島與八丈島間鄰接區，朝西南方向航行。
日本海上自衛隊派出護衛艦及反潛巡邏機，持續進行警戒監視。
日本歷史最悠久的英文報紙日本時報(The Japan Times)星期三報導說，日本和中國週四將紀念兩國建交50週年。但是，分析人士表示，在兩國關係因領土糾紛、軍費飛漲以及台灣問題越來越緊張之際，雙方沒有什麼值得慶祝的東西。
報導說，日中關係因雙方2012年就尖閣諸島糾紛相互反制而陷入冰凍期之後，2018年曾有破冰的跡象出現。當時，中國領導人習近平看來準備首次對日本進行國事訪問。但是這一希望是短暫的。隨著新冠病毒疫情2019年年底從武漢開始向外擴散，習近平被迫取消對日本的訪問。隨後，包括對中國入侵台灣的擔憂等安全議題引發的區域緊張關係，很快撲滅了日中雙方緩和的進展。
報導說，專家表示，東京和北京目前能希望的最佳狀況是，阻止雙方關係在近期進一步惡化。這可能對日本來說是一個棘手的權衡，特別是東京今年晚些時候將修改日本的國家安全戰略和其他兩個關鍵的安全文件。對這些文件的修改被廣泛認為是由於對中國及其軍事現代化的擔憂所驅動。這些修改後的安全文件預計將為未來許多年日本的安全政策奠定基礎。
報導表示，專家說，台灣問題將是日中關係最嚴峻和最主要的挑戰。
自1949年中共在北京建政以來，台海兩岸一直分離、分治、互不隸屬，但北京當局堅稱擁有對台灣的主權，並不惜動用武力，實現兩岸統一。在習近平上台後，隨著中國經濟和軍事實力增強，中國對台灣的軍事壓力和恫嚇也與日俱增。但是已經實現完全民主化的台灣表示，台灣的未來只能由台灣2300萬人自己決定。
在美國眾議院議長南希∙佩洛西8月初不懼北京的威脅訪問台灣後，中國軍方在台灣周邊海空域連續多日舉行大規模的封鎖和實彈演習，解放軍發射的多枚彈道導彈還曾飛越了台北。
近年，中國對台灣問題日趨強硬的表態，令日本官方和民間感到不安，對台海緊張局勢的關注日益增加。2021年以來，日本高層曾在台灣問題上做出前所未有的強硬表態，包括今年7月遇刺身亡的前首相安倍晉三去年幾次就台灣問題發表看法和評論，甚至明確表示“台灣有事就是日本有事，也是日美同盟有事”。
